TL720D-C2/C3

参数

方位角测量轴向

Z轴方位角度（±180）°

采集带宽

>100Hz

分辨率

0.01°

方位角精度

<0.1°/m

位置精度

<2mm/m (根据角度换算所得)

非线性

0.1% of FS

俯仰测量范围

±90°

俯仰测量精度

0.25°（1σ）

横滚测量范围

±180°

横滚测量精度

0.25°（1σ）

加速度计

加速度量程

±4g

加速度分辩率

0.001g

加速度精度

5mg

零偏不稳定性(allan)

0.05mg

速度随机游走系数(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

0.15mg

陀螺仪

陀螺角速度量程

±250°/s

零偏不稳定性(allan)

5.0°/h

角度随机游走系数(allan)

0.30°/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

10°/h

启动时间

AGV应用：5~6s

AGM应用：1.5s

供电电压

9~36VDC / 5VDC(可选)

工作电流

30mA(12V)

工作温度

-40 ~ +80℃

储存温度

-40 ~ +85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk，2ms，½sine

工作寿命

10年

输出速率

1Hz~100Hz可设置

输出信号

CAN2.0A / CAN2.0B(可选)

平均无故障工作时间MTBF

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10～1000Hz

防水等级

IP67

重量

≤135g(含1米标配电缆线)