全系统多频高精度 RTK 板卡，可作为移动站或基站
支持 BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b
46x71mm 紧凑型板卡，接口与主流板卡兼容，重量 21g
定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率
1s 以内的 RTK 重捕获速度，支持热启动
作为移动站使用时，差分输入 RTCM 格式自适应识别，无需指定差分数据输入类型 支持网络功能，支持千寻 SDK板载 MEMS 组合导航，支持 U-Fusion 紧组合导航技术。
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
资料下载GP206T是瑞芬科技面向无人机、驾考及智能驾驶领域推出的全新一代紧凑型高精度多频接收定位定向系统，支持全系统多频点RTK定位和定向，可作为移动站或基站使用。GP206T可同时跟踪BDS B1/B2+ GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ 等多频点。
GP206T使用了瑞芬科技Nebulas-II 新一代高性能GNSSSoC芯片，集成两颗 ARM 处理器及 专用双浮点处理器，单颗芯片完成基带和 RTK 解算功能。聚焦高精度产品在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂环 境下的使用，瑞芬科技研制的新一代UGypsophila满天星RTK处理技术，充分利用 Nebulas-II芯片内的高性能数据共享能力，对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，RTK处理能力增强80%以上，可实现双天线共视卫星25颗以上的定向解算以及1s内的重捕获时间。
瑞芬科技集成了板载 MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。本说明书适合双北斗定位定向板卡GP206T，说明其技术状态、技术指标和用户接口等信息。
| 系统精度 | 定向精度 | 0.2°（1σ，卫星信号良好，基线长度≥1m）； |
| 频点 | BDS B1/B2；GPS L1/L2 ；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5b* | |
| 单点定位精度(RMS) | 单点平面：1.5m（卫星信号良好） | |
| 单点高程：3m（卫星信号良好） | ||
| DGPS 精度(RMS) | 平面：0.4m（卫星信号良好） | |
| 高程：0.8m（卫星信号良好） | ||
| RTK 定位精度(RMS) | 平面：1cm+1ppm（卫星信号良好） | |
| 高程：1.5cm+1ppm（卫星信号良好） | ||
| 垂直：±(20+1×10-6×D)mm | ||
| 授时精度 | GPS 20ns | |
| BDS 20ns | ||
| GPS+BDS 15ns | ||
| 测速精度 | 0.03m/s(95%) | |
| 加速度 | 4g | |
| 过载 | 15g | |
| RTK 初始 | RTK 初始化时间 | <5s(基线长<20km内) 初始化可靠性：> 99.9% |
| E-RTK 初始化 | RTK 初始化时间：<1s | |
| (基线长<100km 内) | 初始化可靠性：> 99.9% | |
| 信号跟踪 | 冷启动 | <40s |
| 温启动 | <25s | |
| 热启动 | <10s | |
| 信号重捕获 | <1s | |
| 接口特性 | 接口方式 | TTL/RS232 二选一 |
| 波特率 | 115200 bps（默认） | |
| 电气参数 | 供电电压 | 12VDC额定（11~36VDC） |
| 额定功率 | ≤3W | |
| 环境参数 | 工作温度 | -40℃～+75℃ |
| 存储温度 | -45℃~+85℃ | |
| 湿度 | 95%无冷凝 | |
| 物理特性 | GP206定位卡板重量 | ≤200g（不含电线缆） |
| 卫星天线重量 | ≤1200/个（不含电线缆） | |
| I/O 接口 | 5-pin 航空插头 | |
| 数据更新率 | 原始数据更新率 | 20Hz 可选 |
| 高度 | 无限制 | |
| 速度 | 无限制 | |
| 协议格式 | NMEA-0813;Unicore* | |
L118×W96×H44mm
L108×W86×H7mm
4颗M3螺丝
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。
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